Actualizado noviembre de 2026 · Revisado por Billy Forte
En Florida, el formulario de consentimiento de los padres (Parental Consent, HSMV 71142) es el que necesita un menor de 18 años no casado para obtener una licencia de aprendizaje o una licencia de conducir. Lo firma uno de los padres o el tutor legal frente a un examinador de licencias, o ante un notario si no puede ir a la oficina. Al firmarlo, el adulto acepta la responsabilidad legal por el manejo del menor.
Datos clave
- Quién lo necesita: los solicitantes menores de 18 años que no están casados. Vea quién lo necesita.
- Quién firma: uno de los padres o el tutor legal. Un padrastro o una madrastra, solo después de adoptar al menor. Vea quién puede firmar.
- Cómo se firma: ante un examinador en la oficina, o antes ante un notario. Vea cómo firmar.
- Lo que significa: a quien firma lo pueden hacer responsable por los daños que cause el menor al manejar. Vea lo que acepta.
- Retirar el consentimiento: una solicitud escrita y jurada a FLHSMV cancela la licencia del menor. Vea cómo retirarlo.
Qué es el HSMV 71142
El HSMV 71142 es el formulario “Parental Consent for a Driver Application of a Minor” (consentimiento de los padres para la solicitud de licencia de un menor) de FLHSMV (Departamento de Seguridad en las Carreteras y Vehículos Motorizados de Florida). Es un formulario de una página que puede descargar de FLHSMV como HSMV 71142 (PDF, en inglés).
El formulario pone en práctica una ley de Florida, la sección 322.09 de los Estatutos de Florida (en inglés). Esa ley dice que la solicitud de cualquier persona menor de 18 años debe estar firmada por uno de los padres o el tutor ante una persona autorizada para tomar juramentos.
La gente lo busca como el consentimiento de los padres para la licencia de conducir en Florida, el formulario de consentimiento para menores o el formulario de firma de los padres. Todos son el mismo documento.
Qué tiene el formulario
El HSMV 71142 es corto. Tiene pocos espacios para llenar, así que casi todo el trabajo es lograr que la firma se haga ante un testigo de la forma correcta.
- El nombre completo del menor: nombre, segundo nombre y apellido
- La fecha de nacimiento del menor
- El nombre en letra de molde y la firma del padre, la madre o el tutor
- Una sección para el notario: el condado, la fecha, el nombre de quien firma, la identificación que muestra al notario y la firma del notario o del examinador
La línea del consentimiento dice, en parte, que quien firma acepta que al menor se le “be granted a Florida driver license” (otorgue una licencia de conducir de Florida). El formulario no tiene espacio para un número de licencia, un domicilio ni un teléfono.
Escriba el nombre del menor tal como aparece en su acta de nacimiento o en su pasaporte. Un nombre que no coincide con el documento de identidad puede atrasar la visita.
Quién necesita el formulario de consentimiento de los padres
La página de FLHSMV de formularios obligatorios para menores (en inglés) dice que el HSMV 71142 es obligatorio para que un menor obtenga una licencia de aprendizaje (learner’s license). La sección 322.09 se aplica a toda solicitud de licencia de una persona menor de 18 años.
- Jóvenes de 15 a 17 años que sacan la licencia de aprendizaje: sí lo necesitan.
- Menores casados: el formulario dice que no se exige si el solicitante está casado. La sección 322.09 tampoco se aplica a un menor emancipado por matrimonio.
- Adultos de 18 años o más: no necesitan formulario de consentimiento.
Por lo general, el formulario se entrega una sola vez, en la visita para la licencia de aprendizaje. Pregunte en la oficina de su condado si necesitan uno nuevo cuando el menor pase a la licencia de Clase E.
Quién puede firmar el HSMV 71142
El formulario dice que debe firmarlo uno de los padres o el tutor legal. La ley de Florida agrega opciones para los menores en cuidado de crianza (foster care).
| Persona | ¿Puede firmar? | Fuente |
|---|---|---|
| Padre o madre | Sí | HSMV 71142 |
| Tutor legal | Sí | HSMV 71142 |
| Padrastro o madrastra que no adoptó al menor | No | Página de formularios de FLHSMV |
| Padrastro o madrastra que adoptó legalmente al menor | Sí, como padre o madre | Página de formularios de FLHSMV |
| Abuelo o abuela sin custodia legal | No | Recaudador de Impuestos del Condado de Lee |
| Cuidador de crianza, representante de un hogar de grupo, trabajador social o guardián ad litem autorizado | Sí, para una licencia de aprendizaje | F.S. 322.09(4) |
La Oficina del Recaudador de Impuestos del Condado de Lee lo dice de forma simple: los padrastros y los abuelos no pueden firmar a menos que tengan la custodia legal. Si un familiar tiene la tutela, lleve los papeles de la corte que lo demuestran.
La sección 322.09 también dice que, si no hay padre, madre ni tutor, puede firmar otro adulto responsable que esté dispuesto a aceptar la obligación. Pregunte en la oficina de su condado qué prueba piden en ese caso.
Menores en cuidado de crianza
Para un menor en cuidado fuera del hogar (out-of-home care), la sección 322.09(4) permite que el cuidador firme para una licencia de aprendizaje. También pueden firmar un representante del hogar de grupo (group home), el trabajador social (caseworker) del menor o un guardián ad litem (guardian ad litem) autorizado por el cuidador.
Estas personas no aceptan responsabilidad por el manejo del menor. Antes de que firme un trabajador social, un representante del hogar de grupo o un guardián ad litem, esa persona debe avisarle al cuidador.
La sección 322.09(5) agrega otra opción para los menores mayores en cuidado de crianza. Un trabajador social puede firmar una solicitud de licencia de conducir según un plan de transición aprobado por la corte, después de avisarle al padre de crianza. Tampoco acepta ninguna responsabilidad.
Padres divorciados, separados o que viven lejos
El formulario necesita la firma de uno solo de los padres o del tutor legal. Puede firmar cualquiera de los dos padres, y no hace falta la firma del otro.
Si el padre o la madre que va a firmar vive lejos, puede firmar ante un notario donde esté y mandar el formulario por correo al menor. Antes de contar con eso, pregunte en la oficina de su condado si aceptan un notario de fuera de Florida.
La sección 322.09 también cubre el caso de un tutor que muere antes de que el menor cumpla 18 años. En ese caso, puede firmar un tutor secundario.
Cómo firmar el formulario
El formulario dice que todas las firmas deben estar notariadas o hacerse ante un examinador. Eso le da dos formas de hacerlo.
- En la oficina. El padre o la madre va a la visita y firma frente al examinador de licencias.
- Ante un notario. Si el padre o la madre no puede ir, firma ante un notario antes de la visita. El menor lleva el formulario notariado.
No se acepta un formulario firmado en casa sin notario. No lo firme antes a menos que un notario esté mirando.
Si el menor tomó en línea el examen de conocimientos de Clase E (el examen teórico), hay un segundo formulario para los padres: el HSMV 71144, el formulario de supervisión del examen en línea. Sigue la misma regla: se firma ante un examinador, o se notaria si el padre o la madre no irá a la oficina. Desde el 6 de febrero de 2026, Florida da los exámenes de la licencia de conducir solo en inglés, según la Oficina del Recaudador de Impuestos del Condado de Hillsborough.

Lo que acepta quien firma
Muchos padres leen esta parte muy rápido, y es la que más importa. El HSMV 71142 dice que quien firma acepta que el menor asumirá las obligaciones de la sección 322.09.
Según la sección 322.09(2), toda negligencia o mala conducta intencional del menor al manejar se le atribuye a la persona que firmó. Esa persona es responsable de forma conjunta y solidaria (jointly and severally liable) con el menor por los daños.
En palabras simples, si su hijo causa un choque, a la persona que firmó la pueden hacer legalmente responsable por los daños junto con el menor. Hable con su agente de seguro de auto sobre agregar a un conductor adolescente antes de la visita. Este artículo no es asesoría legal, así que consulte a un abogado de Florida si tiene preguntas sobre la responsabilidad.
Retirar el consentimiento después
El consentimiento no es permanente. El formulario dice que dura “unless and until” (a menos que y hasta que) quien firma le avise por escrito a FLHSMV que lo retira.
La sección 322.10 de los Estatutos de Florida (en inglés) explica lo que pasa después:
- Quien firmó presenta a FLHSMV una solicitud escrita y verificada (jurada) para cancelar la licencia del menor.
- FLHSMV debe cancelar la licencia.
- Después de la cancelación, quien firmó queda libre de responsabilidad por el manejo futuro del menor.
La página de formularios de FLHSMV dice a dónde mandar la carta para retirar el consentimiento. Retirarlo termina el privilegio de manejo del menor, así que es un paso serio. Háblenlo en familia antes de mandar la carta.
Tres formularios para menores comparados
Muchos padres confunden los tres formularios para menores de la página de formularios de FLHSMV. Cada uno tiene un trabajo distinto y un momento distinto para usarse.
| HSMV 71142 | HSMV 71144 | HSMV 71143 | |
|---|---|---|---|
| Nombre | Parental Consent (consentimiento de los padres) | Parent/Guardian On-line Test Proctoring Form (supervisión del examen en línea) | Certification of Driving Experience of a Minor (certificación de la experiencia de manejo de un menor) |
| Cuándo se usa | Visita para la licencia de aprendizaje | Visita para la licencia de aprendizaje, solo si el examen de conocimientos fue en línea | Licencia de Clase E, después del año con licencia de aprendizaje |
| Qué hace | Da el consentimiento y acepta la responsabilidad | Confirma que el padre o la madre supervisó el examen en línea | Certifica 50 horas de manejo, 10 de noche |
| Quién firma | Padre, madre o tutor legal | Padre, madre o tutor | Padre, madre, tutor o adulto responsable de 21 años o más |
| Testigo | Examinador o notario | Examinador o notario | Examinador o notario |
Los tres se pueden firmar en la oficina frente a un examinador. Si quien firma no va a estar, cada uno debe notariarse antes. Nuestra guía del requisito de 50 horas de manejo explica el HSMV 71143.
Cómo encontrar un notario
Un notario revisa la identificación de quien firma y lo ve firmar. La sección del notario del HSMV 71142 tiene una línea para el tipo de identificación, así que el padre o la madre debe llevar una identificación con foto.
Es fácil encontrar notarios en muchos bancos y tiendas de envíos. Llame antes para confirmar que hay un notario disponible, y no firme el formulario hasta que esté frente a él.
Dónde encaja el formulario en el proceso
El HSMV 71142 es una parte de la visita para la licencia de aprendizaje. El menor también necesita el curso de Educación Vial y Seguridad en el Tráfico (Driver Education Traffic Safety o DETS), el examen de conocimientos, los exámenes de la vista y del oído, y sus documentos.
Para ver todos los pasos en orden, lea nuestra guía de cómo sacar la licencia de aprendizaje en Florida. Para la lista de documentos, vea nuestra guía de documentos para la licencia de aprendizaje en Florida.
Qué pasa después de la visita
Cuando se emite la licencia de aprendizaje, el papel de quien firmó continúa. El consentimiento sigue vigente hasta que se retire, y la responsabilidad de quien firmó sigue con él.
El siguiente formulario llega cerca de un año después. Antes de la licencia de Clase E del menor, uno de los padres, el tutor o un adulto responsable de 21 años o más firma el HSMV 71143 para certificar 50 horas de manejo. La Oficina del Recaudador de Impuestos del Condado de Lee dice que un adulto de 21 años o más debe ir al examen práctico de manejo del menor, o el menor debe llevar el HSMV 71143 ya notariado.
Errores con el HSMV 71142
Cada uno de estos errores viene del formulario o de la ley de Florida. Cualquiera de ellos puede detener la visita.
- Firmar en casa sin notario. La firma debe estar notariada o hacerse ante un examinador.
- Mandar a un padrastro, una madrastra o un abuelo. No pueden firmar sin adopción o custodia legal.
- Olvidar el HSMV 71144. Un examen en línea también necesita el formulario de supervisión.
- Usar una copia vieja o de otro sitio. Descargue el formulario vigente de FLHSMV.
- No leer las condiciones de responsabilidad. A quien firma lo pueden hacer responsable por los daños que cause el menor al manejar.

Cómo pueden variar los requisitos
Las reglas de los cursos y de las licencias de Florida se aplican en todo el estado, pero algunos detalles dependen de dónde vive usted. Los servicios de licencias de conducir suelen estar a cargo de la oficina del recaudador de impuestos (tax collector) de su condado, y cada oficina fija su propio sistema de citas y su horario. Algunas juntas escolares de condado también ofrecen programas de educación vial, como los cursos DELAP, que pueden contar en lugar de DETS.
FLHSMV puede actualizar las reglas de los cursos, los formularios, los documentos y las tarifas. Consulte FLHSMV y la oficina de su condado para ver los requisitos vigentes antes de su cita.
Preguntas frecuentes
¿Qué es el HSMV 71142?
Es el formulario de FLHSMV “Parental Consent for a Driver Application of a Minor” (consentimiento de los padres para la solicitud de licencia de un menor). Un menor de 18 años no casado lo necesita para obtener una licencia de aprendizaje.
¿Dónde consigo el formulario de consentimiento de los padres de Florida?
Descárguelo de flhsmv.gov como HSMV 71142. Muchas oficinas de los recaudadores de impuestos de los condados también tienen un enlace al formulario.
¿El formulario de consentimiento de los padres tiene que estar notariado?
Solo si el padre o la madre no lo firmará en la oficina. Si va, firma frente al examinador de licencias.
¿Un padrastro o una madrastra puede firmar el HSMV 71142?
Solo si adoptó legalmente al menor. Un padrastro o una madrastra sin adopción no puede firmar.
¿Un abuelo puede firmar el formulario de consentimiento?
Solo con custodia legal o tutela. Lleve los papeles de la corte que lo demuestran.
¿El padre es responsable por el manejo del menor?
Sí. Según la sección 322.09, quien firma es responsable de forma conjunta y solidaria con el menor por los daños del manejo negligente o intencional del menor.
¿Un padre puede retirar su consentimiento?
Sí. Una solicitud escrita y jurada a FLHSMV cancela la licencia del menor y libera de responsabilidad a quien firmó por el manejo futuro.
¿Tienen que firmar los dos padres el HSMV 71142?
No. El formulario dice que debe firmar uno de los padres o el tutor legal.
Conclusión
El formulario de consentimiento de los padres de Florida, el HSMV 71142, es obligatorio para los menores de 18 años no casados y lo debe firmar uno de los padres o el tutor legal. Fírmelo frente a un examinador o un notario, y lea las condiciones de responsabilidad antes de firmar. Si el menor tomó el examen en línea, lleve también el HSMV 71144. Para más información, vea la página del curso DETS de Florida en español.
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Fuentes
- FLHSMV: cursos de educación vial (en inglés)
- FLHSMV: conductor primerizo en Florida (en inglés)
- Estatutos de Florida: F.S. 322.1615, DETS (en inglés)
- Estatutos de Florida: F.S. 322.095, TLSAE (en inglés)
- FLHSMV: lista de proveedores de TLSAE (en inglés)
- FLHSMV: formulario de consentimiento de los padres HSMV 71142 (PDF, en inglés)
- FLHSMV: formularios obligatorios para menores, HSMV 71142, 71143 y 71144 (en inglés)
- Estatutos de Florida: F.S. 322.09, solicitudes de menores (en inglés)
- Estatutos de Florida: F.S. 322.10, liberación de responsabilidad (en inglés)
- FLHSMV: preguntas frecuentes sobre licencias para menores (en inglés)
- Recaudador de Impuestos del Condado de Lee: conductores primerizos
- FLHSMV: requisitos de licencia para menores y leyes de la licencia por etapas (en inglés)
- Recaudador de Impuestos del Condado de Hillsborough: exámenes de licencia solo en inglés desde el 6 de febrero
Billy Forte es el propietario de Driving Logic, un proveedor de cursos de mejoramiento para conductores aprobado por el estado que atiende a Florida y a otros estados de EE. UU.
Este artículo es información general, no asesoría legal. Los requisitos de licencia, las reglas de los cursos, los documentos y las tarifas de Florida los fijan FLHSMV y la ley de Florida, y pueden cambiar. Consulte las fuentes oficiales de FLHSMV y los estatutos de Florida para conocer los requisitos vigentes antes de tomar un curso o visitar una oficina de licencias.